Главные и эквивалентные напряжения - часть 2
а его коэффициенты являются инвариантами (т.е. не зависят от выбора системы координат). Первый инвариант


Направление главных площадок может быть определено не девятью направляющими косинусами, а тремя Эйлеровыми углами:
q – угол (нутации) между положительными направлениями оси Z и n3 (0£q£p);
y – угол (прецессии) между осью X и осью А, идущей вдоль линии пересечения плоскостей XOY и n1Оn2 так, чтобы ОА, Z и n3 образовали правую тройку, при этом угол y увеличивается от оси X к оси Y (0£y£2p);
j – угол (чистого вращения) между осями n1
и А, который увеличивается от n1
к n2 (0£j£2p).
Для характеристики НДС используется коэффициент Лоде-Надаи

принимающий значения m0=1 при чистом сжатии, m0=0 при чистом сдвиге, m0=-1 при чистом растяжении.
В принятых обозначениях при выводе результатов расчета тензор напряжений (2) в общем случае выглядит как

В SCAD главные напряжения


Для углов Эйлера введены обозначения:
q – ТЕТА,
y – PSI,
j – FI.